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一种检验科用医疗检验装置的制作方法

作者:网友投稿 发布时间:2022-08-05 10:36 浏览:



1.本发明涉及医疗检验技术领域,尤其涉及一种检验科用医疗检验装置。


背景技术:

2.现在,医院的临床诊断中常需要同时获得病人血液参数的检测结果。现有技术中,血液的检测分为三个过程,首先,将血液试管移动至检测位置,通过机械手将血液试管移动至检测组件,其次,通过机械手对血液试管进行晃动,达到摇匀血液样品的目的,最后,检测组件进行取样检测。在上述过程中,机械手单次只能取放一个血液试管,进而只能完成一个血液试管的摇匀,检测效率较低。因此,本技术旨在提供一种能够克服上述缺陷的检验科用医疗检验装置。


技术实现要素:

3.本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种检验科用医疗检验装置。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种检验科用医疗检验装置,包括:检测组件,用于对血液试管中的血液样品进行检测;输送组件,用于将所述血液试管输送至所述检测组件;晃动组件,用于对所述血液试管进行晃动;所述晃动组件能够经第一耦合结构和第二耦合结构耦合至所述输送组件,其中,所述晃动组件配置为按照如下方式对所述血液试管进行晃动:在所述血液试管放置于所述晃动组件上,并且所述晃动组件沿输送组件移动的情况下,所述血液试管能够基于所述第一耦合结构的工作,在与地面垂直的第一平面内绕血液试管的端部进行摆动,或者,所述血液试管能够基于所述第二耦合结构的工作,在与地面平行的第二平面内绕血液试管的中轴线转动。
5.优选的,所述晃动组件包括晃动架和转动连接至所述晃动架的若干个转动轴,所述转动轴上设置有用于放置所述血液试管的固定孔,其中,转动轴轴向与地面平行,使得在转动轴绕其自身中轴线转动的情况下,所述血液试管能够在所述第一平面内摆动。
6.优选的,所述输送组件包括输送台和设置于所述输送台上的输送部,转动轴的一端上设置有第一齿轮,转动轴的另一端上设置有第二齿轮,其中,在所述晃动架沿输送架的延伸方向移动的情况下,所述输送部能够按照彼此交替的方式耦合至所述第一齿轮或所述第二齿轮,以促使血液试管在所述第一平面内进行摆动。
7.优选的,所述输送部包括第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨上间隔设置有若干个第一齿条,所述第二滑轨上间隔布置有若干个第二齿条,所述第一齿条和所述第二齿条呈彼此交替的状态,使得在所述晃动架沿输送部的延伸方向移动的情况下,所述转动轴能够交替地耦合至所述第一齿条和所述第二齿条。
8.优选的,所述第一耦合结构能够通过所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一齿条和所述第二齿条限定,在所述转动轴通过所述第一齿轮耦合至所述第一齿条的情况下,所述转动轴能够顺时针转动,或者,在所述转动轴通过所述第二齿轮耦合至所述第二齿条的情况下,所述转动轴能够逆时针转动。
9.优选的,所述固定孔中转动设置有转动环,所述血液试管能够嵌套设置于所述转动环中,所述转动环能够经所述第二耦合机构耦合至所述转动轴,其中,在所述转动轴转动的情况下,所述转动环能够同步地绕固定孔的中轴线转动。
10.优选的,相邻的两个转动轴之间设置有转动连接至所述晃动架的绕线轴,所述绕线轴经连接绳连接至所述转动环,其中,所述连接绳能够缠绕在所述绕线轴和所述转动环上,使得绕线轴转动的情况下,所述转动环能够同步移动。
11.优选的,所述转动轴上设置有第三齿轮,所述绕线轴上设置有第四齿轮,所述第三齿轮能够啮合至所述第四齿轮,所述第二耦合结构由所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述转动环和所述绕线轴限定。
12.优选的,所述固定孔中设置有卷簧,卷簧的两个端部分别连接至所述转动环和所述转动轴。
13.优选的,所述晃动架包括第一板体、第二板体和第三板体,所述第一板体和所述第三板体均设置于所述第二板体上,转动轴的两个端部分别连接至所述第一板体和所述第三板体,其中,所述若干个转动轴之间经链条进行连接。
14.本发明具有以下优点:
15.(1)现有技术中,血液的检测分为三个过程,首先,将血液试管移动至检测位置,通过机械手将血液试管移动至检测组件,其次,通过机械手对血液试管进行晃动,达到摇匀血液样品的目的,最后,检测组件进行取样检测。在上述过程中,机械手单次只能取放一个血液试管,进而只能完成一个血液试管的摇匀,检测效率较低。本技术中,若干个血液试管同时放置在晃动组件上,通过晃动组件的单次晃动即可实现多个血液试管的摇匀,从而能够提高检测效率。
16.(2)现有技术中,血液试管的摇匀是在机械手将血液试管送至检测组件时才进行的,整个血液的分析检测所需花费的时间包括:血液样品移动至检测位置所需的时间、机械手移动血液试管至检测组件的时间、机械手晃动血液试管的时间以及检测组件对血液样品进行分析检测的时间。本技术在使用时,在血液样品移动至检测位置的过程中,通过转动轴的转动以对血液试管进行同步晃动,进而整个血液分析的检测时间包括血液样品移动至检测位置所需的时间、机械手移动血液试管至检测组件的时间以及检测组件对血液样品进行分析检测的时间,进而本技术能够显著降低分析检测所需的时间。
17.(3)现有技术中,血液试管的摇匀需要单独设置驱动机构实现,即需要设置能够伸缩移动、能够转动的机械手,方可实现血液试管的移动和晃动摇匀,从而导致机械手的结构复杂,并且额外的驱动机构将显著增加设备成本和能耗。本技术中,输送组件可以配置有驱动电机等驱动机构以实现晃动架的移动,即,只需驱动电机即可同时实现晃动架的移动和转动轴的转动,进而能够显著降低检验科用医疗检验装置的能耗。
18.(4)转动环的中轴线能够与转动轴的中轴线彼此垂直,进而在晃动架移动的过程中,血液试管能够在摆动的同时绕其自身中轴线转动,进而能够显著提高血液样品的摇匀效果。
附图说明
19.图1为本发明的检验科用医疗检验装置的模块化布置方式示意图;
20.图2为晃动组件的结构示意图;
21.图3为卷簧的设置方式示意图。
22.图中,1-检测组件、2-输送组件、3-晃动组件、2a-输送台、2b-输送部、2c-机械手、3a-晃动架、3b-晃动部、3a-1-第一板体、3a-2-第二板体、3a-3-第三板体、3b-1-转动轴、3b-2-链条、3b-3-第一齿轮、3b-4-第二齿轮、2b-1-第一滑轨、2b-2-第二滑轨、2b-3-第一齿条、2b-4-第二齿条、4-固定孔、5-驱动电机、6-输送辊、7-第一输送带、8-第二输送带、9-绕线轴、10-第三齿轮、11-第四齿轮、12-转动环、13-卷簧、14-连接绳、15-第一耦合结构、16-第二耦合结构。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
24.如图1至图3所示,本技术提供一种检验科用医疗检验装置,包括检测组件1、输送组件2和晃动组件3。检测组件1用于对血液样品进行例如是血常规、血气、血细胞分析等分析检测,以得到血液分析结果。血样样品可以存储在血液试管中,输送组件2用于对血液试管进行输送以将其输送至检测组件1,进而可以通过检测组件1对血液试管中的血液样品进行分析检测。血液样品在检测前,通常需要对其进行晃动以提高其均匀性,最终达到提高检测准确率的目的。晃动组件3用于对血液试管进行晃动,进而达到提高血液样品均匀性的目的。
25.优选的,在血液试管放置于晃动组件3上,并且晃动组件3沿输送组件2移动的情况下,血液试管能够基于第一耦合结构15的工作,在与地面垂直的第一平面内绕血液试管的端部进行摆动,或者,血液试管能够基于第二耦合结构16的工作,在与地面平行的第二平面内绕血液试管的中轴线转动。具体的,输送组件2包括输送台2a和输送部2b。输送部2b设置于输送台2a上。晃动组件3包括晃动架3a和设置于晃动架3a上的晃动部3b,血液试管能够设置在晃动部3b上。输送部2b耦合至晃动部3b,使得在输送部2b工作的情况下,晃动部3b能够工作以对血液试管进行晃动。晃动架3a包括第一板体3a-1、第二板体3a-2和第三板体3a-3。第一板体3a-1和第三板体3a-3按照彼此平行的方式设置于第二板体3a-2上。第一板体3a-1垂直于第二板体3a-2。晃动部3b包括若干个转动轴3b-1、链条3b-2、第一齿轮3b-3和第二齿轮3b-4。转动轴3b的第一端转动连接至第一板体3a-1,转动轴3b的第二端转动连接至第三板体3a-3,使得转动轴3b能够绕其自身中轴线旋转。例如,第一板体3a-1和第三板体3a-3上均设置有滚动轴承,转动轴3b能够嵌套设置于滚动轴承中,从而使得转动轴3b能够转动。若干个转动轴3b-1经链条3b-2进行连接,从而使得若干个转动轴3b-1能够同步转动。第一齿轮3b-3能够连接至转动轴3b的第一端,第二齿轮3b-4能够连接至转动轴3b的第二端。第一齿轮3b-3和第二齿轮3b-4能够交替耦合至输送部2b,以使得转动轴3b-1能够交替地顺时针转动和逆时针转动。例如,输送部2b包括第一滑轨2b-1、第二滑轨2b-2、若干个第一齿条2b-3和若干个第二齿条2b-4。第一滑轨2b-1和第二滑轨2b-2按照彼此平行的方式设置于输送台2a上。若干个第一齿条2b-3按照彼此间隔的方式设置于第一滑轨2b-1上。若干个第二齿条2b-4按照彼此间隔的方式设置于第二滑轨2b-2上。第一齿条2b-3和第二齿条2b-4呈彼此交错的状态,使得在第一齿条2b-3与第一齿轮3b-3啮合的情况下,第二齿条2b-4与第二齿轮3b-4处于彼此分离的状态,或者,在第二齿条2b-4与第二齿轮3b-4啮合的情况下,第一齿
条2b-3与第一齿轮3b-3处于彼此分离的状态。在第一齿条2b-3与第一齿轮3b-3啮合时,能够带动转动轴3b-1顺时针转动。在第二齿条2b-4与第二齿轮3b-4啮合时,能够带动转动轴3b-1逆时针转动。由于第一齿条2b-3和第二齿条2b-4处于彼此交错的状态,进而转动轴3b-1便能够周期性地顺时针转动和逆时针转动。转动轴3b-1上设置有固定孔4。血液试管能够放置于固定孔4中,进而转动轴3b-1的周期性地顺时针转动和逆时针转动即可对血液试管中的血液样品进行摇晃,从而提高其均匀性。通过上述设置方式,本技术至少能够达到如下技术效果:一者,现有技术中,血液的检测分为三个过程,首先,将血液试管移动至检测位置,通过机械手将血液试管移动至检测组件1,其次,通过机械手对血液试管进行晃动,达到摇匀血液样品的目的,最后,检测组件1进行取样检测。在上述过程中,机械手单次只能取放一个血液试管,进而只能完成一个血液试管的摇匀,检测效率较低。本技术中,若干个血液试管同时放置在晃动组件3上,通过晃动组件的单次晃动即可实现多个血液试管的摇匀,从而能够提高检测效率。二者,现有技术中,血液试管的摇匀是在机械手将血液试管送至检测组件1时才进行的,整个血液的分析检测所需花费的时间包括:血液样品移动至检测位置所需的时间、机械手移动血液试管至检测组件的时间、机械手晃动血液试管的时间以及检测组件1对血液样品进行分析检测的时间。本技术在使用时,在血液样品移动至检测位置的过程中,通过转动轴的转动以对血液试管进行同步晃动,进而整个血液分析的检测时间包括血液样品移动至检测位置所需的时间、机械手移动血液试管至检测组件的时间以及检测组件1对血液样品进行分析检测的时间,进而本技术能够显著降低分析检测所需的时间。三者,现有技术中,血液试管的摇匀需要单独设置驱动机构实现,即需要设置能够伸缩移动、能够转动的机械手,方可实现血液试管的移动和晃动摇匀,从而导致机械手的结构复杂,并且额外的驱动机构将显著增加设备成本和能耗。本技术中,输送组件2可以配置有驱动电机5等驱动机构以实现晃动架3a的移动,即,只需驱动电机5即可同时实现晃动架3a的移动和转动轴3b-1的转动,进而能够显著降低检验科用医疗检验装置的能耗。
26.优选的,驱动电机5设置于输送台2a上。输送台2a上设置有输送辊6。输送辊6的两个端部上分别嵌套设置有第一输送带7和第二输送带8。输送辊6能够连接至驱动电机5,进而为输送辊6的移动提供驱动力。第一输送带7能够抵靠接触至第一滑轨2b-1,第二输送带8能够抵靠接触至第二滑轨2b-2。晃动架3a能够设置于第一输送带7和第二输送带8上,进而通过驱动电机5的驱动即可实现晃动架3a的移动。第一齿条2b-3位于第一输送带7的上侧,第二齿条2b-4位于第二输送带8的下侧,进而当第一齿轮3b-3和第一齿条2b-3啮合时,即可实现转动轴3b-1的顺时针旋转。当第二齿轮3b-4和第二齿条2b-4啮合时,即可实现旋转轴3b-1的逆时针旋转。
27.优选的,晃动架3a上转动设置有若干个绕线轴9。例如,第一板体3a-1和第三板体3a-3上均设置有滚动轴承,绕线轴9的两个端部分别嵌套设置于第一板体和第三板体的滚动轴承中,从而使得绕线轴9能够绕其自身中轴线旋转。相邻的两个转动轴3b-1之间设置有一个绕线轴9。转动轴3b-1上设置有第三齿轮10,绕线轴9上设置有第四齿轮11,第三齿轮10和第四齿轮11能够彼此啮合,进而当转动轴3b-1转动时,绕线轴9能够同步移动。固定孔4中设置有转动环12和卷簧13,血液试管能够嵌套设置于转动环12中。在转动环12绕其自身中轴线旋转时,卷簧能够被卷曲而储存弹性势能。转动环12经连接绳14连接至绕线轴9,连接绳14的一端能够缠绕在转动环12上,连接绳14的另一端能够缠绕在绕线轴9上。在转动轴
3b-1顺时针旋转时,能够带动绕线轴9逆时针旋转,更多的连接绳14能够缠绕在绕线轴9上,进而通过连接绳14即可拉动转动环12转动。在转动轴3b-1逆时针旋转时,能够带动绕线轴9顺时针旋转,在卷簧13的弹性势能作用下,更多的连接绳14能够缠绕在转动环12上,从而实现转动环12的转动。转动环12的中轴线能够与转动轴3b-1的中轴线彼此垂直,进而在晃动架3a移动的过程中,血液试管能够在摆动的同时绕其自身中轴线转动,进而能够显著提高血液样品的摇匀效果。
28.优选的,输送部2b还包括机械手2c,机械手设置于输送台2a上。机械手2c用于对血液试管进行夹持和转运。机械手可以是现有技术中常用的多关节机械手,其能够对实现至少能够带动血液试管沿竖直方向、以及与地面平面的水平方向移动。当机械手2c将血液试管移动至检测组件1时,检测组件1能够将其自带的取样针插入血液试管中便可获取血液样品,并最终对血液样品进行分析检测即可完成分析检测。
29.优选的,机械手的工作原理是:其具有底座,底座上设置推杆电机,推杆电机上设置有固定板,固定板上设置有驱动电机,驱动电机上设置有旋转轴,旋转轴的端部上设置有旋转臂,通过驱动电机能够带动旋转臂转动,通过推杆电机能够带动旋转臂上下移动。旋转臂的两个端部上均设置有卡爪,至少一个卡爪处于活动状态。例如,旋转臂的端部上可以设置有滑动槽,卡爪滑动设置于滑动槽中以能够沿滑动槽的延伸方向滑动。旋转臂上设置有与卡爪连接的气动伸缩杆和液压伸缩杆等驱动组件,进而能够实现卡爪的移动。当两个卡爪之间的距离逐渐减小时,即可完成血液试管的夹持。检测组件1至少包括血液检测针和血液检测器,通过将血液检测针插入血液试管中即可抽取部分血液,并将其传输至血液检测器进行分析检测。例如,检测组件1包括推杆电机,血液检测针自带有连接管,血液检测针的端部可以通过螺纹连接的方式可拆卸地连接至推杆电机,进而通过推杆电机实现血液检测针的移动,最终当血液试管移动经机械手移动至血液检测针的下方时,血液检测针向下移动即可插入血液试管中对血液样品进行抽取。连接管能够与血液检测器连接。
30.优选的,第二板体3a-2的底面上设置有例如是硅胶层等具有高摩擦阻力的功能层,以增大第二板体3a-2与第一输送带及第二输送带之间的摩擦阻力,避免第二板体3a-2在移动过程中发生滑动。或者,第一输送带及第二输送带上设置有若干个防滑槽,第二板体3a-2的底层上设置有凸块,凸块能够嵌套设置于防滑槽中,通过凸块与防滑槽的配合,能够同时达到防滑和定位的效果。
31.最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

关键词: 制作方 验装 疗检

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